Les robots humanoïdes de Figure AI trient des colis en entrepôt de façon autonome depuis plus de 92 heures sans interruption, soit plus de 115 000 colis traités en direct en mai 2026.
Parti pour 8 heures, toujours en cours après quatre jours
Tout commence le 13 mai 2026, lorsque Figure AI lance une diffusion en direct sur YouTube et sur X avec un objectif affiché plutôt modeste : démontrer qu’un robot humanoïde peut effectuer un poste de travail de huit heures dans un entrepôt logistique, en totale autonomie. Brett Adcock, fondateur et directeur général de Figure AI, écrit ce jour-là sur X : « Watch a team of humanoid robots running a full 8-hr shift at human performance levels. This is fully autonomous running Helix-02. » (Regardez une équipe de robots humanoïdes effectuer un poste de 8 heures à des niveaux de performance humains. Cela fonctionne de manière entièrement autonome avec Helix-02.) La vidéo originale cumule depuis lors plus de 10 millions de vues.
Les robots ne s’arrêtent pas à l’issue des huit heures prévues. Le lendemain, sans panne signalée, Figure AI décide de prolonger l’expérience. À 24 heures de fonctionnement continu, Adcock publie un nouveau message sur X : « Our original goal was an 8-hour run. After zero failures yesterday, we decided to keep going. We’re now over 24 hours of continuous autonomous operation without a failure. This is uncharted territory. » (Notre objectif initial était une durée de 8 heures. Après zéro défaillance hier, nous avons décidé de continuer. Nous dépassons maintenant 24 heures d’opération autonome continue sans défaillance. C’est un territoire inexploré.)
Le compteur ne s’est toujours pas arrêté au moment de la publication de cet article, le 17 mai 2026. Selon les chiffres les plus récents communiqués par Figure AI, les robots dépassent 92 heures de fonctionnement continu et ont traité plus de 115 000 colis. La démonstration est toujours en cours en temps réel : vous pouvez suivre l’opération en direct ici :
Helix-02, le réseau neuronal qui pilote chaque mouvement
La performance repose intégralement sur Helix-02, le système d’intelligence artificielle développé en interne par Figure AI et dévoilé le 27 janvier 2026. Contrairement aux robots industriels classiques qui séparent les systèmes de déplacement et de manipulation, Helix-02 est un réseau de neurones unifié qui contrôle simultanément les jambes, le torse, les bras, les poignets et les doigts du robot Figure 03 comme un seul ensemble cohérent.
Ce modèle, de type Vision-Langage-Action (VLA), traduit directement les données visuelles captées par les caméras embarquées en commandes motrices pour l’ensemble du corps, sans passer par le cloud. La totalité du traitement s’effectue à bord du robot. Figure AI a remplacé plus de 109 000 lignes de code C++ écrit à la main par un contrôleur neuronal baptisé System 0 (S0), entraîné sur plus de 1 000 heures de données de mouvements humains.
Dans l’entrepôt, la tâche est précise et répétitive : détecter le code-barres d’un colis grâce aux caméras embarquées, saisir le paquet, le retourner face vers le bas pour permettre la lecture optique, puis le déposer sur le tapis convoyeur. Pour les colis sous film plastique, les robots appuient légèrement dessus afin de s’assurer que le code-barres peut être lu correctement. Adcock précise sur X : « Humans average around 3 seconds per package. F.03 is now around human parity. The robots are reasoning directly from camera pixels. » (Les humains mettent en moyenne 3 secondes par colis. Le F.03 se situe maintenant au niveau de parité humaine. Les robots raisonnent directement à partir des pixels de la caméra.)
La rotation autonome des robots, clé de la continuité
L’une des contraintes les plus difficiles à résoudre pour ce type d’opération est la gestion de l’autonomie en énergie. Chaque unité fonctionne environ trois à quatre heures sur une seule charge. Plutôt que d’immobiliser la chaîne le temps du rechargement, Figure AI a mis en place un protocole de relève entièrement automatique : lorsqu’un robot détecte que sa batterie approche du seuil critique, il quitte le poste de travail de manière autonome et rejoint une station de recharge, pendant qu’une seconde unité chargée prend immédiatement sa place.
Le système gère également les anomalies techniques sans assistance humaine. Figure AI a été explicite sur ce point : « There is no teleoperation – every action comes directly from Helix-02 », a écrit Adcock sur X. (Il n’y a aucune télépération, chaque action vient directement de Helix-02.) En cas de blocage ou de situation imprévue, Helix-02 déclenche une procédure de réinitialisation autonome. Adcock précise : « If the robot gets stuck or the AI policy goes out of distribution, Helix triggers an automatic reset. » (Si le robot est bloqué ou si la politique d’IA sort de sa distribution, Helix déclenche une réinitialisation automatique.)
Cette architecture de relève automatique entre plusieurs unités est au cœur de la viabilité commerciale revendiquée par Figure AI : elle permet de maintenir un fonctionnement continu 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, sans superviseur humain permanent. C’est précisément ce modèle opérationnel que les entrepôts et usines attendent pour envisager un déploiement à grande échelle.
Ce que la démonstration ne prouve pas encore
Plusieurs limites méritent d’être soulignées. La diffusion en direct a montré à plusieurs reprises des colis tombant du tapis convoyeur, sans que les robots soient en mesure de corriger ces erreurs de manière autonome, ce qui nécessitait une présence humaine pour gérer les situations sortant du cadre prévu.
Par ailleurs, l’opération n’est pas assurée par un robot autonome unique en continu, mais par plusieurs unités se relayant sur le poste. Il s’agit donc davantage d’un système de rotation que d’une seule machine fonctionnant sans interruption depuis quatre jours. Ce distinguo est important pour évaluer la maturité réelle de la technologie dans un contexte industriel contraignant. Aucun audit indépendant n’est venu valider les résultats communiqués par Figure AI, ce qui invite à considérer cette démonstration comme une preuve de concept interne plutôt que comme une certification industrielle.
Figure AI face à ses concurrents dans la course à l’humanoïde
Figure AI n’est pas seul dans cette compétition. Tesla poursuit le développement de son robot Optimus, bien que le responsable de la division robotique ait quitté ses fonctions en 2025 et que la supervision du projet ait été confiée à Ashok Elluswamy, directeur du programme Autopilot. Apptronik a levé 520 millions de dollars en février 2026 et déploie son robot Apollo en partenariat avec Mercedes-Benz et l’opérateur logistique GXO, avec l’appui de Google DeepMind via sa plateforme Gemini Robotics. Agility Robotics poursuit également ses propres déploiements dans le secteur de la logistique.
Figure AI dispose cependant d’un avantage de production tangible. L’entreprise a annoncé fin avril 2026 que son usine BotQ, en Californie, produit désormais un robot par heure contre un par jour il y a quatre mois, soit une multiplication par 24 de sa capacité en moins de 120 jours. Plus de 350 unités ont déjà été livrées, et cette montée en cadence accélère la collecte de données réelles nécessaires à l’amélioration continue de Helix. Chaque robot passe par plus de 80 tests fonctionnels avant livraison, dont des exercices de flexion et de course pour éliminer les défaillances précoces.
Ce marathon de 92 heures filmé en direct pose une question simple à l’ensemble du secteur industriel : combien de temps encore avant que le calcul économique bascule en faveur des robots pour les tâches de tri répétitif en entrepôt ? La réponse ne viendra pas d’un livestream, mais des premiers contrats de déploiement à grande échelle chez des clients tiers, dans des conditions réelles, sans filet. C’est sur ce terrain que se jouera la prochaine étape de la robotique humanoïde industrielle.
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